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tg92
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Message par tg92 » 04 oct. 2016, 23:05

Bonjour,

Je viens de me monter un petit quadri 180... la question que je me pose c est comment choisir les PID pour mon premier vol?
Comment choisir? est ce que cleanflight propose des valeurs par défaut acceptable?

d'autres idees?

Merci
Fabien
L'erreur est humaine, mais pour mettre un vrai bordel, rien de mieux qu'un ordinateur.

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kloditch
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Re: PID

Message par kloditch » 24 nov. 2016, 13:58

Salut , ca dépend des cartes (Flight Controller)
sur ma CRIUS All In One j'ai démarré avec les P.I.D par default puis réglé au fur et à mesure
Attention de ne pas réveiller les Admins
Doucement le matin et pas trop vite l'après midi
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Re: PID

Message par tg92 » 24 nov. 2016, 19:13

salut
j ai trouvé une autre méthode.
1- mettre presque 0 partout
2- régler le P. Le monter jusqu a obtenir des oscillations... enlever entre 10 et 20%
3- passer au I. pour cela je place un poids sous un de moteur pour simuler un défaut. Monter le I tant que la dérive ne se stabilise pas assez vite. Mais pas trop sinon on perd en rapidité.
4- pour le D. je n ai pas eu gd chose a ajouter. J'ai laissé ma valeur de départ.

pour le moment je suis toujours avec ces reglages et ca marche bien.
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