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PID

Posté : 04 oct. 2016, 23:05
par tg92
Bonjour,

Je viens de me monter un petit quadri 180... la question que je me pose c est comment choisir les PID pour mon premier vol?
Comment choisir? est ce que cleanflight propose des valeurs par défaut acceptable?

d'autres idees?

Merci
Fabien

Re: PID

Posté : 24 nov. 2016, 13:58
par kloditch
Salut , ca dépend des cartes (Flight Controller)
sur ma CRIUS All In One j'ai démarré avec les P.I.D par default puis réglé au fur et à mesure

Re: PID

Posté : 24 nov. 2016, 19:13
par tg92
salut
j ai trouvé une autre méthode.
1- mettre presque 0 partout
2- régler le P. Le monter jusqu a obtenir des oscillations... enlever entre 10 et 20%
3- passer au I. pour cela je place un poids sous un de moteur pour simuler un défaut. Monter le I tant que la dérive ne se stabilise pas assez vite. Mais pas trop sinon on perd en rapidité.
4- pour le D. je n ai pas eu gd chose a ajouter. J'ai laissé ma valeur de départ.

pour le moment je suis toujours avec ces reglages et ca marche bien.